Revolution Pi

Revolution Pi to otwarty, modułowy i niedrogi komputer przemysłowy oparty o doskonale znaną platformę Raspberry Pi. System składa się z jednostki centralnej dostępnej w kilku wersjach oraz rozszerzeń w postaci modułów sygnałowych oraz interfejsów dla sieci przemysłowych. System zamknięty jest w przemysłowej obudowie instalowanej na szynie 35mm z zasilaniem 24VDC i spełnia wymagania IEC 61131-2.

Rdzeniem systemu jest Raspberry Pi Compute Module, który został zintegrowany w jednostkach centralnych serii RevPi Core oraz RevPi Connect. Systemem operacyjnym jest Revolution Pi jest zaadaptowana wersja systemu Raspbian, dzięki temu aplikacje stworzone dla Raspberry Pi mogą być także wykorzystywane w Revolution Pi.

Budowa systemu

Rdzeniem systemu są jednostki centralne serii RevPi Core oraz RevPi Connect. Zasadnicza różnica pomiędzy serią Core, a Connect to wbudowane w jednostkę interfejsy. Dodatkowo jednostki centralne różnią się rozmiarem dostępnej pamięci Flash. Każda jednostka centralna udostępnia co najmniej jeden port Ethernet, porty USB 2.0.

Szczegóły dostępne są w kartach katalogowych.

Jednostki centralne mogą zostać rozszerzone o moduły peryferyjne analogowe oraz cyfrowe. Dostępne wersje to:

• 14DI/14DO
• 16DI
• 16DO
• 4AI/2AO/2RTD

Współpraca z magistralami przemysłowymi zapewniona jest poprzez dedykowane moduły interfejsowe:

• PROFINET
• PROFIBUS
• EtherNet/IP
• Powerlink
• EtherCAT
• Sercos III
• ModbusTCP
• DeviceNet
• CANopen
• ModbusRTU
• DMX

Jednostki główne serii Core mogą współpracować z maksymalnie 10 modułami rozszerzającymi, w tym 2 moduły interfejsowe, zaś jednostki serii Connect obsługują do 5 modułów rozszerzeń w tym 1 moduł interfejsowy i dodatkowo mogą zostać rozszerzone o moduł komunikacyjny Con dla magistrali:

• CAN
• M-Bus
• M-Bus VHP

Konfiguracja i programowanie

Jednostki centralne systemu Revolution Pi dostarczane są wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym PiCtory. PiCtory jest dostępny dla użytkownika z poziomu przeglądarki i pozwala na konfigurację systemu oraz poszczególnych modułów. W PiCtory definiowane jest powiązanie pomiędzy zmiennymi udostępnianymi przez poszczególne moduły, a obszarem odwzorowania w jednostce głównej, definiowane są parametry poszczególnym modułów sprzętowych lub wirtualnych jak np. wbudowana jednostka Modbus TCP klient, Modbus TCP serwer itp.

W zakresie tworzenia własnych aplikacji użytkownik Revolution Pi zyskuje dużą swobodę, aplikacja może być tworzona m.in. w językach programowania takich jak Python, C, Java, C++, ale jeżeli chodzi o typowe sterowanie to mogą zostać wykorzystane środowiska Node-RED, CoDeSys czy logi.CAD3.

Zakres zastosowań

Otwartość systemu Revolution Pi to jego duża siła, zakres zastosowań jest bardzo szeroki i typowo obejmuje:

• IIoT Gateway – znajdujący się na pograniczu systemów automatyki i systemów nadrzędnych (rozwiązania IT, chmurowe), wykorzystujący protokoły takie jak MQTT czy OPC UA,
• IndustrialPC – niezależna jednostka realizująca dedykowaną aplikację użytkownika, której zadaniem jest np. przetwarzanie danych pozyskiwanych ze źródeł przed ich przekazaniem do systemów nadrzędnych
• ERP Connector – udostępniający dane do systemów ERP takich jak SAP czy Microsoft Dynamics
• SoftPLC – realizujący zdania typowe dla systemów mini PLC
• System HMI dla maszyny czy urządzenia z obsługą ekranu dotykowego
• Kiosk informacyjny/Terminal o ekranem LCD oraz obsługą dźwięku
• Bramka pomiędzy urządzeniami wykorzystującymi różne protokoły.

Generalnie podane powyżej przykłady to tylko niektóre z obszarów w których można spotkać Revolution Pi.